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* 第二讲 硬件I/O操作 * ********************** 对设备进行访问和控制时需要访问I/O寄存器。硬件抽象层提供了一些宏用于I/O寄存器的读写操作。 之所以不用指针直接操作，目的是为了可移植性。使用宏的原因是避免函数调用引起的性能损失。ecos是一种可移植的嵌入式操作系统，它可以移植到16位、32位、64位的各种处理器平台上。ecos由各种组件构成，根据具体硬件平台的需要可以分别将这些组件加入到系统中来，从而实现各种所需的功能。ecos的这种层次结构的最底层是硬件抽象层(Hardware Abstraction Layer)，通常称为HAL。硬件抽象层HAL对处理器结构和系统硬件平台进行抽象，当需要在一个新的目标平台上运行ecos时，只需对底层的硬件抽象层进行修改，便可迅速地将整个ecos系统移植到新的平台上。 常用I/O操作宏： 读寄存器值 从寄存器读数据并将结果存放在存值变量里 HAL_READ_UINT8(寄存器地址,存值变量); HAL_READ_UINT16(寄存器地址,存值变量); HAL_READ_UINT32(寄存器地址,存值变量); 写寄存器 向寄存器写如数值 HAL_WRITE_UINT8(寄存器地址,值); HAL_WRITE_UINT16(寄存器地址,值); HAL_WRITE_UINT32(寄存器地址,值); 这些宏位于头文件cyg/hal/hal_io.h内，感兴趣的读者可以看看这些宏是怎么实现的。 I/O操作宏的定义也是按照ecos的分层原则定义的，HAL表示这是硬件抽象层函数，READ/WRITE表示具体操作，UINTx表示读写宽度，这些宏很容易记忆的，而且见名知意。 寄存器名称定义在cyg/hal/plf_io.h中，我们仍然按照ecos命名规则起名，如下： // GPIO #define LPC2XXX_GPIO_IO0PIN 0xE0028000 #define LPC2XXX_GPIO_IO0SET 0xE0028004 #define LPC2XXX_GPIO_IO0DIR 0xE0028008 #define LPC2XXX_GPIO_IO0CLR 0xE002800C LPC2XXX表示芯片型号，GPIO表示I/O类型，IO-n-ops表示Pn口的操作方式(引脚、方向、设置、清除)。这样的命名比枯燥的数字更容易记忆，不重名也不易错。 下面是控制GPIO让蜂鸣器发声的应用程序，响1秒停1秒，周而复始。线程创建第一讲已经说过，不再重复。 ＃i nclude <cyg/kernel/kapi.h> ＃i nclude <cyg/hal/hal_io.h> ＃i nclude <cyg/hal/plf_io.h> #define STACK_SIZE 4096 #define BEEPCON 0x0000080 char stack[2][STACK_SIZE]; static cyg_thread thread_data[2]; static cyg_handle_t thread_handle[2]; void taska(cyg_addrword_t data) { int message = (int) data; HAL_WRITE_UINT32(LPC2XXX_GPIO_IO0DIR,BEEPCON); for(;;) { HAL_WRITE_UINT32(LPC2XXX_GPIO_IO0SET,BEEPCON); cyg_thread_delay(100); HAL_WRITE_UINT32(LPC2XXX_GPIO_IO0CLR,BEEPCON); cyg_thread_delay(100); } } void test(cyg_addrword_t data) { printf("\n\n\n"); printf("\t *******************************\n"); printf("\t * Hello! The world. *\n"); printf("\t *******************************\n\n\n"); // Create a main thread, so we can run the scheduler and have time 'pass' cyg_thread_create(10, // Priority - just a number taska, // entry 1, // entry parameter "taska", // Name &stack[1], // Stack STACK_SIZE, // Size &thread_handle[1], // Handle &thread_data[1] // Thread data structure ); cyg_thread_resume(thread_handle[1]); // Start it } void cyg_start(void) { // Create a main thread, so we can run the scheduler and have time 'pass' cyg_thread_create(10, // Priority - just a number test, // entry 0, // entry parameter "test", // Name &stack[0], // Stack STACK_SIZE, // Size &thread_handle[0], // Handle &thread_data[0] // Thread data structure ); cyg_thread_resume(thread_handle[0]); // Start it cyg_scheduler_start(); }